人形機器人三大基本要素：
1、執行器：何服系統、減速器、驅動單元等(數量較多)
2、控制器：工控系統、Al系統等
3、傳感器：本體感受傳感器、觸覺 視覺境音傳感器、機器視覺等(數量較多)
一、減速器：產能有限、擴產困難、現有受益
1、巨輪智能(RV減連器 控制系統)
2、綠的諧波(諧波減逸器)
3、中大力德(RV、行屋)
4、漢宇集團(諧波減逸器)
5、昊志機電(歐洲瑞諾、諧波)
6、上海機電(納博、RV)
7、雙環傳動(RV)、秦川機床(RV)、國茂股份
二、伺服系統/電機、控制系統：
1、江蘇雷利、鳴志電器、恒帥股份、雷賽智能、科力爾、兆威機電、克來機電、科爾摩根、納諾達克、日系的多摩川等
2、禾川科技
3、信捷電氣、新北洋、弘訊科技、英威騰、維宏股份、匯川技術、華中數控、微光股份、臥龍電驅、峰岹科技、柏楚電子等
三、熱管理:
1、三花智控、盾安環境、銀輪股份等
四、機器視覺、3D傳感：
1、凌云光(機器視覺中國龍頭)、奧普特(機器視覺零部件國產龍頭)、矩子科技、天準科技、大恒科技、華興源創、炬光科技、海康威視、大華股份、神思電子、佰奧智能、哈工智能、英飛拓、新北洋、泰禾智能等
2、聯創電子等
3、奧比中光：3D傳感平臺型公司
建議關注國內3D傳感領軍企業
五、人工智能：
1、科大訊飛、漢王科技、云從科技、拓爾思
六、自本體制造、系統集成：
1、埃斯頓(焊接、光伏、鋰電領域機器人龍頭)
2、邁赫股份(汽車智能制造裝備系統)
3、江蘇北人、機器人、派斯林、新時達
4、克來機電、奧聯電子、埃夫特、拓斯達、科大智能、博實股份、亞威股份、藍英裝備、愛仕達等
七、特斯拉供應鏈：
1、三花智控(據說拿到特斯拉機器人結構件、熱管理甚至是總包的訂單)
2、拓普集團(據說拿到特斯拉機器人結構件訂單)
3、安潔科技(實錘配套參與特斯拉機器人)
4、聯創電子、世運電路、水晶光電、韋爾股份等
八、自傳感器、芯片:
1、漢威科技、柯力傳感、蘇奧傳感
2、芯片受益公司為瑞芯微、長光華芯、韋爾股份、格科微、思特威
九、自原材料類:
1、釹鐵硼：中科三環、金力永磁，正海磁材、寧波韻升、大地熊、安泰科技、中鋼天源
2、輕量化材料(碳纖維、鋁、鎂等) : 3M、金博股份、天宜上佳
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