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【編者按】行星滾柱絲杠性能優異，但制造壁壘高量產難在線性執行器中，行星滾柱絲杠因體積空間小，高效精準的大推力輸出，以及耐用穩定的性能...

行星滾柱絲杠性能優異，但制造壁壘高量產難

在線性執行器中，行星滾柱絲杠因體積空間小，高效精準的大推力輸出，以及耐用穩定的性能等特點正被廣泛的應用在汽車工業、工程機械、機床設備、機器人、醫療器械、石油天然氣等行業，并逐步替代現有技術體系成為主流技術方向。然而，行星滾柱絲杠量產制造難度大壁壘高，需具備特種金屬材料、成熟工藝流程和高端磨床設備，所以制造成本高，難實現大規模量產和擴產。2022 年全球行星滾柱絲杠市場為 12.7 億美元，規模仍較小。

人形機器人量產提速，絲杠市場空間倍增

目前，國內外人形機器人產品正呈多點開花態勢，多個主要企業陸續披露量產規劃。Optimus 量產計劃 2026年5萬臺，2029年50-100 萬臺。行星滾柱絲杠優越的特性使其成為人形機器人直線關節的理想選擇，能夠滿足高精度、高負載、高可靠性和小型化的需求，特別是在特斯拉Optimus 等先進人形機器人中得到廣泛應用。根據行業內主要公司量產規劃，預計 2029 年人形機器人行星滾柱絲杠需求將達 1400 萬個，全球增量市場將達112億元。

歐洲廠商主導市場，國內企業加速突破

2022年我國滾柱絲杠市場份額排名前四的廠家分別是 Rollvis(瑞士、GSA(瑞士)、Rexroth(德國 )、Ewellix(瑞典 ) ，市占率分別為 27%、26%、13%、12%。目前行星滾柱絲杠國產化較低、制造量產難度大，高端廠商集中在歐洲。但是，隨著人形機器人量產帶動需求提升，歐美廠商擴產反應緩慢，給國內企業創造窗口期機遇。國內企業正加速布局滾柱絲杠產品，多家公司正對主要客戶送樣，少數企業已實現定點，未來有較大彈性空間。