9月2日，星塵智能（深圳）有限公司宣布與上海仙工智能科技股份有限公司達成人形機器人千臺級訂單戰(zhàn)略合作。
據(jù)第一財經(jīng)記者了解，目前機器人行業(yè)逐漸加快在商業(yè)訂單方面推進速度，第一梯隊均已達到百臺訂單規(guī)模，千臺屬于行業(yè)少數(shù)企業(yè)能達到的量級。另據(jù)官方披露，該訂單計劃在兩年內(nèi)推進落地，主要聚焦在工業(yè)、制造、倉儲、物流等場景大規(guī)模、分階段部署。
目前，該訂單的具體產(chǎn)業(yè)方與支付方式暫未披露，兩大確定合作方中，星塵智能專注于全能AI機器人平臺研發(fā)應(yīng)用，仙工智能以控制器系統(tǒng)為核心，全球客戶包括飛利浦、施耐德、西門子等企業(yè)。
此次合作雙方優(yōu)勢互補，通過“核心部件 整機應(yīng)用”模式，聯(lián)合構(gòu)建AI機器人平臺，積累規(guī)模化部署經(jīng)驗。其中星塵智能的繩驅(qū)機器人可以模擬人類肌腱用力方式，讓AI機器人能夠在物料配送、裝配搬運、協(xié)作操作中展現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高靈巧操作與高交互安全等優(yōu)勢。仙工智能的控制器則保障工業(yè)級的可靠性和成本優(yōu)勢。
星塵智能聯(lián)合創(chuàng)始人方科對第一財經(jīng)記者表示，此次雙方合作較為全面，覆蓋聯(lián)合研發(fā)、產(chǎn)品、渠道和售后等環(huán)節(jié)。目前訂單落地的首批場景主要聚焦在工業(yè)、制造、倉儲、物流，未來也會借助仙工智能的客戶資源，嘗試輻射到3C、汽車、自動化設(shè)備等更多細分場景。
今年整個機器人行業(yè)發(fā)展至新高點，一級市場融資活躍，技術(shù)路線多元突破，商業(yè)落地多場景試水。星塵重點投入的繩驅(qū)路線目前仍介于“早期商業(yè)化”與“成長期”之間。方科對記者表示，繩驅(qū)本身已不是新技術(shù)，此前在工業(yè)場景已被應(yīng)用了幾十年，如電梯、吊車等。雖然技術(shù)原理簡單，但工程實現(xiàn)難度較高。選擇這條路線是因為繩驅(qū)傳動具備仿生性強、高分辨率的力控制等優(yōu)點，適合需精細觸覺反饋的AI任務(wù)。
同時，該路線也存在一定挑戰(zhàn)。方科稱，繩驅(qū)路線有三大難題：摩擦損耗，預(yù)緊力穩(wěn)定性，以及控制算法和系統(tǒng)集成復(fù)雜度在工程上實現(xiàn)難度極高。星塵智能的應(yīng)對舉措是引入混合剛?cè)狍w動力學建模，實現(xiàn)更高精度的動態(tài)軌跡跟蹤與實時響應(yīng)，以運控降低磨損，同時優(yōu)化傳動機制和制造?藝，提升耐久性和穩(wěn)定性。
中信證券研報分析認為，當前硬件端泛人形機器人已達到物流場景商業(yè)化的門檻，但國產(chǎn)具身模型端距離真正落地仍有一定提升空間。從經(jīng)濟性來看，在兩年收回成本的假設(shè)下，泛人形機器人的投入產(chǎn)出比與分揀工人已持平。今年下半年泛人形機器人在物流場景會逐步從demo場景轉(zhuǎn)向交付客戶試用。
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