本站4月14日消息，位于上海的通用機器人公司傅利葉，正式發(fā)布首款開源人形機器人——Fourier N1。
并同步開放涵蓋物料清單、設(shè)計圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。
作為傅利葉“Nexus開源生態(tài)矩陣”的首個落地項目（“N1”即“Nexus-01”），N1將為全球機器人和具身智能開發(fā)者提供一個開放的技術(shù)基座。
據(jù)介紹，F(xiàn)ourier N1采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計，整機結(jié)構(gòu)采用鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成，身高1.3米、體重38公斤，全身擁有23個自由度。
電池采用背部插拔式設(shè)計，單次連續(xù)運動續(xù)航可達2小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。
動力系統(tǒng)方面，搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，實測最高穩(wěn)定奔跑速度可達3.5米/秒。
同時，這款機器人可穩(wěn)定實現(xiàn)15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動作。
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