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21支隊伍參加人形機器人半馬,每位選手最多三位人類“陪跑員”

4月18日上午,全球首個人形機器人半程馬拉松公布了參賽選手名單。在明日上午7:30舉行的半程馬拉松中,共有21支機器人隊伍會在北京亦莊南海子公園一期南門起跑,這些參賽隊伍分別來自“國家隊”、民營企業和學校科研團隊。

從速度上來看,“國家隊”一馬當先。由北京人形機器人創新中心研發的天工Ultra身高一米八,是參賽選手中身高最高的機器人,體重52公斤,實測平均時速可以達到10km/h,最高奔跑速度已經達到了12km/h。

在此前的訓練視頻中,天工Ultra已經穿上了一款人類同款跑鞋減震,北京人形機器人創新中心品牌公關負責人魏嘉星表示,針對本次馬拉松,團隊在天工Ultra的本體上做了輕量化的設計,以在重量和剛度上面尋求平衡點。當前天工Ultra能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩移動,具備帶有視覺感知的泛化移動能力。

在本次參賽的選手中,最矮的機器人“小巨人”來自北京科技職業大學,身高僅有75厘米。研發團隊透露,已經在“小巨人”腳踝處配備了可以180度運動的關節電機,腳底處貼了橡膠鞋底,來應對不太平坦的道路。

除了國家隊和科研領域的參與者外,靈寶CASBOT、松延動力等本體廠商也會參與本次半馬。第一財經梳理看到當前參賽機器人主要采用了強化學習的算法路線,在參賽過程當中大多采用遙控方式比賽。在實際比賽過程中,一個人形機器人將和人類運動員共同組成一個賽隊,人類“陪跑團”最多能有三個人,可能由機器人的工程師、操控員和領跑員組成。

根據此前公布的跑步規則,機器人在跑道上將按Z形布陣排成兩列,同一列機器人前后垂直間距為3米。參賽機器人依次發槍起跑,每個參賽機器人出發時間間隔1分鐘,原則上不超過2分鐘。參賽機器人間距應控制在1米以上,且不得妨礙其他參賽機器人的正常行進。如遇超越,高速機器人需主動繞行低速機器人。如遇故障,正常行進的機器人需繞行故障機器人。

賽事組委會組建人形機器人半程馬拉松裁判委員會,比賽設裁判長、主裁判、隨行裁判。

裁判長會為每個參賽隊伍指派一名隨行裁判,全程跟隨,及時判罰。隨行裁判佩戴具備錄音錄像功能的記錄儀。比賽過程中,鼓勵賽隊機器人全程奔跑,鼓勵賽隊不更換電池。如果遇到更換機器人的情況,須罰時。

如果按照天工Ultra的最快奔跑速度,跑完一場21.0975公里的半程馬拉松大約需要兩個小時不到的時間。不過,由于中途會出現更換電池等情況,組委會預計首名機器人撞線時間會在明日上午10:10左右。








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