4月23日,人形機器人概念持續(xù)沖高,截至發(fā)稿,萬達軸承大漲18.76%,駿創(chuàng)科技、漢宇集團、恒工精密、南山智商等多股漲超10%。
日前,北京亦莊的人形機器人半程馬拉松落下帷幕,來自北京人形機器人創(chuàng)新中心的天工Ultra用時2小時40分鐘率先完賽。
比賽中機器人摔倒、摔倒后爬起并不罕見。天工Ultra在賽程過半后也一度摔倒,并在技術(shù)人員維修后繼續(xù)出發(fā)。“機器人中途有一次摔跤,是電池失效時出現(xiàn)的故障。”北京人形機器人創(chuàng)新中心CTO唐劍表示。
國開證券研報稱,在此次人形機器人馬拉松中大部分隊伍未完成比賽,出現(xiàn)了未成功起身、跌倒、路徑偏離等一系列現(xiàn)象,表明當(dāng)前我國人形機器人產(chǎn)業(yè)在關(guān)節(jié)強度、運動控制算法、能耗管理等技術(shù)領(lǐng)域仍存在一定的瓶頸和短板,關(guān)鍵核心技術(shù)尚需進一步優(yōu)化。
西部證券也表示,參賽機器人暴露的短板,如電機過熱、平衡性不足,為行業(yè)技術(shù)迭代提供了明確方向,可能加速核心零部件(高性能減速器、高密度電池、低功耗關(guān)節(jié)電機)的國產(chǎn)化進程。
東吳證券研報指出,本次馬拉松比賽中各家機器人的運動表現(xiàn)能力都較為出色,參賽的機器人大多采取了強化學(xué)習(xí)的技術(shù)路線,證實了此路線的可行性。但在比賽中仍出現(xiàn)機器人摔倒、需要依靠降溫噴霧維持關(guān)節(jié)保持正常工作溫度的情況,人形機器人面向商業(yè)化落地仍需不斷提高魯棒性以及硬件的長時間作業(yè)穩(wěn)定性。
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