在2025上海車展上，小鵬汽車董事長何小鵬稱，小鵬汽車已在“物理世界AI”取得了突破，并研發“AI 大腦”、小鵬世界基座模型等。其中，小鵬世界基座模型將是未來小鵬所有物理AI終端的通用模型。這一基座模型參數量至少是VLA模式的35倍，目標是今年讓公眾體驗到。同時，小鵬汽車宣布推出AI輔助駕駛安全訓練營，提升車主在使用輔助駕駛時的安全性。

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