本站5月14日消息，據(jù)媒體報(bào)道，美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)近日研發(fā)出全球最小雙足機(jī)器人"Zippy"，這個(gè)身高僅3.8厘米（約樂高人仔大小）的微型機(jī)器人創(chuàng)造了多項(xiàng)世界紀(jì)錄。
作為目前體積最小、速度最快的電動(dòng)自主雙足機(jī)器人，Zippy能以每秒10個(gè)腿長的驚人速度移動(dòng)，相當(dāng)于成年人以30公里/小時(shí)的速度奔跑。
這款微型機(jī)器人采用獨(dú)特的動(dòng)態(tài)行走機(jī)制：通過前傾重心配合圓形前腳設(shè)計(jì)，產(chǎn)生足夠動(dòng)量完成完整步態(tài)。
其創(chuàng)新的機(jī)械硬擋塊設(shè)計(jì)取代傳統(tǒng)伺服裝置，完美解決了微型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制難題。僅依靠內(nèi)置電池和控制系統(tǒng)，Zippy就能自主完成行走、轉(zhuǎn)彎、跳躍甚至攀爬小臺(tái)階等高難度動(dòng)作。
研究團(tuán)隊(duì)透露，下一步將為Zippy配備視覺傳感器，使其具備環(huán)境感知和自主導(dǎo)航能力。更令人期待的是，多個(gè)Zippy機(jī)器人可組成智能集群，未來有望應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境巡檢、災(zāi)難現(xiàn)場搜救等特殊場景。
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