聲波傳感·意念控制 ·高精視覺 · 類腦智能
2025世界人工智能大會（WAIC）將于7月26日至29日舉行。作為本屆大會的精英合作伙伴，深謀科技亮相H3館D710展位。秉承“人形機器人應擺脫 ‘跑跑跳跳，圖個熱鬧’ 的怪圈，真正滿足人類需要、為人類服務，最終成為人類社會一員” 的理念，深謀將憑借全能感知、先進控制、類腦智能等一系列面向新一代人形機器人的核心技術點燃具身智能新的變革。
2025年，深謀自研全尺寸人形機器人“美猴王”尚未正式亮相，便已榮獲德國紅點大獎與美國MUSE金獎，成為首個同時摘得這兩項國際頂級設計殊榮的人形機器人。盡管“美猴王”在設計上獨樹一幟，但深謀關注的從不只是單項突破，而是貫穿感知、控制與決策的一體化能力，構建具身智能要改變人類生活方式所需的全域系統閉環，實現對復雜現實與人類意圖的深度適配與響應。深謀科技將在WAIC發布真正為人類創造價值的新一代人形機器人核心技術。
一、業界獨創 | 基于SAW聲表面波的人形機器人多物理量智能感知系統“OmniSense”
深謀科技獨創基于聲表面波（SAW）的人形機器人傳感系統“OmniSense”，構建出一整套類人感官網絡，覆蓋環境、生理、運動三大維度：
環境感知：單芯片方案可同步感知溫濕度、有害氣體與化學物質，適配工業與家庭場景，實現多級智能預警；
體表監測:系統可感受脈搏、分析人類汗液、呼氣生物成分，輔助血糖、血壓等健康評估、乃至酒精、疾病檢測與康養照護，實現從外部感知走向內在理解。
運動控制:SAW傳感器嵌入機器人軀干，實現高靈敏度的角速度和加速度測量，嵌入機器人關節，利用聲磁耦合，進行高精度的位置檢測，支撐高速動態下的平衡控制與姿態校準。
整套系統可根據不同SAW頻率擾動，實現溫度、濕度、氣體、壓力、磁、生物信息、六軸IMU等不同物理量的智能傳感，結合神經網絡人工智能分類識別算法，具備MHz級高頻響應、強抗干擾、無線無源結構與生物兼容性，在提升感知靈敏度的同時顯著降低功耗，為人形機器人帶來更輕盈、更持久的智能感知能力。
二、腦電驅動 | 人形機器人 腦電感知與控制方案“Mindmover”
MindMover是深謀首創的人形機器人閉環腦機交互系統，融合多項前沿腦電感知與智能控制技術，包含“如意”SSVEP意圖識別模塊與“觀心”專注度檢測模塊，首次實現“意圖識別 狀態反饋”的雙向腦機交互閉環。前端SSVEP模塊支持校準/免校準雙模式，2秒內完成指令反饋，信息傳輸率最高可達37.4 bits/min；后端注意力檢測模塊基于2通道腦電輸入，結合時頻聯合特征與3分鐘個性化建模，準確率達85%，ITR約22.5 bits/min。系統采用多時頻尺度分析與空頻增強機制，具備優異的抗噪能力與跨時段穩定性，適用于便攜式場景下的沉浸式人機協同任務。
借助深謀腦機技術的賦能，“美猴王”可實現“意念控制”和“感知人類思維”的功能，無需語音或肢體輸入，即可高效適配語言或行動障礙人群，在醫療輔助、教育陪護和特種作業等高要求場景中展現出獨特而不可替代的價值。
三、力覺先鋒｜國內首個壓電式六維力傳感器“彈起”
在“手腕”這一最復雜、最精密的人形接口上，深謀科技率先推出國內首款壓電式動態六維力傳感器“彈起”。區別于傳統應變式方案，我們采用石英晶體為核心力敏元件，配合小型化智能信號解耦裝置，構建出一套高帶寬、高分辨率、高魯棒性的下一代力覺系統。
三大技術優勢，讓機器真正擁有觸覺與判斷力：
快｜毫秒級響應：
快速捕捉高頻動態力，實時應對老人摔倒預警、康復訓練反饋、手術刀下刀力控。
準｜微小力分辨：
對微小力精準響應，敏銳感知芯片鍵合、病變組織切割、易碎物品抓取等復雜任務中的細微變化，做到“下手如繡花”。
狠｜超強抗干擾：
在強電磁場（如電機驅動環境）中仍能穩定工作，有效過濾肢體擺動中的低頻干擾，實現精準監測。
深謀壓電式六維力傳感器亦可應用于:
醫療：用于遠程及微創手術，其傳感器高靈敏、低延遲、抗干擾，提供穩定力反饋，提升醫生感知，保障安全與精度。
航空航天：可開展飛行器風洞測試等，能在極端溫度和真空下工作，高可靠、高靈敏。
工業：實時反饋用于精密裝配等流程，保障精準度與質量，尤適用于鑄造、鍛造等高溫高振閉環力控。
四、原始創新 | 具備類人動態視覺理解能力的6D姿態視覺伺服系統
在機器人動態視覺伺服領域，深謀科技構建起獲多項發明專利、自成體系的技術優勢，自主研發基于立方包擬合的6D姿態估計算法，突破傳統特征點與模板匹配的局限，可針對目標三軸姿態賦予差異化權重——系統能夠識別并強化對動態目標關鍵方向（如長軸）的跟蹤與擬合，顯著提升在動態環境中的操控穩定性與抓取成功率。
不僅如此，深謀進一步打通了3D模型投影與實例分割的耦合路徑，實現幾何形態與姿態信息的聯合估計，讓機器人不僅“看到”目標，更能“理解”其結構與空間狀態。在此基礎上，系統還能提取顏色、紋理、文字、標識等語義信息，構建完整的多模態認知鏈條，使視覺識別更精準、更具可解釋性。
尤為關鍵的是，深謀動態視覺伺服系統針對動態任務場景進行了專項強化：通過穩健的目標跟蹤機制與連續姿態更新能力，系統可在目標快速移動、遮擋或形變的情況下，實時捕捉關鍵特征并同步調整伺服策略，實現從動態感知到運動控制的閉環響應。不止是“看見”動態，更能在“看見中控制”，在變化中持續修正跟蹤路徑。
深謀科技以全鏈路技術布局推動視覺伺服從靜態識別走向動態交互，使人形機器人真正具備“理解視覺、實時反應、精準控制”的動態伺服能力。
五、自主構建｜軟硬件全棧自研的人形機器人具身智能
系統
深謀科技深知人形機器人未來競爭力在于軟硬件全棧自研，自研范圍覆蓋從關鍵部件到核心算法的全棧技術架構，構建起支撐人形機器人感知與運動等核心功能的智能技術平臺。在硬件層面，自主研發了靈巧手、六維力傳感器，在研準直驅關節模組，為機器人本體提供高性能的多模態感知與執行能力。
在算法層面，規劃與控制軟件融合了模型驅動的MPC（模型預測控制）和數據驅動的RL(強化學習）及具身智能大模型(VLA)，結合ADRC（主動抗擾控制）機制、運動控制策略與動態協調系統，構建起機器人感知、決策、規劃、動作的智能閉環與精準響應能力。
深謀科技｜打造類腦具身智能新范式
在打造人形機器人“大腦”的路徑上，深謀科技又與眾不同地選擇了一條有別于行業主流的獨立方向。認為當前依賴海量數據與無限參數的大模型，雖在語言、文本和視覺方面取得成功，也展現出一定的推理能力，但其高能耗、低效率的學習特性，與人類所具備的高效、可泛化的高級智能仍存在很大差距。
深謀科技正進行基于能量(Energy-Based)、具備生物合理性（biologically plausible），借鑒腦科學機制的世界模型研究，將于明年發布能分時間維度提取因果關系和物理規律的通用具身智能世界模型。
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