4月19日，備受矚目的全球首個人形機器人馬拉松在北京亦莊完賽。在這場集結了二十多家參賽隊伍的競逐中，盡管有摔跤、換機器人等狀況發生，但在部分參與者看來，這些意外情況都是“有效失敗”。機器人尋求真實場景的落地驗證、投資人關注落地機會、參賽企業也收獲了一波商業流量。

從實驗室到馬拉松賽道，一個新興產業正在踉蹌中重構新的世界。

穩定性成關鍵，季軍僅換一次電

4月19日上午，2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽結果出爐，來自北京的“天工Ultra”和松延動力機器人N2獲得了冠軍和季軍，來自上海卓益得機器人有限公司（以下簡稱“卓益得”）的行者二號機器人賽隊則獲得了第三名。

卓益得創始人李清都在賽后接受了第一財經記者的采訪，行者二號雙足機器人在本次比賽全程展現出來的穩定表現，實際上是面向市場的一個可靠性證明。“我們的技術路線和在場所有其他的機器人都不一樣?！崩钋宥几嬖V第一財經記者，行者二號機器人采用的是肌腱仿生驅動技術路線，突破了傳統機器人受制于電池能量密度與電機功率密度的瓶頸。

行者二號有著纖細的雙腿，身高一米七，整機重量僅僅28公斤，輕量化設計優勢十分明顯。李清都介紹，肌腱仿生（繩）驅動機器人對增加負載、降低自身重量效果顯著。他向記者解釋，傳統機器人多靠單個電機驅動關節，負載能力取決于關節峰值扭矩。卓益得機器人則采用繩驅動，讓多個電機按功率需求動態分配給多個關節，節能且能降低峰值功率。

“我們目前可以實現 6 小時的動態續航，因此我們也是所有參賽隊伍里面換電次數最少的隊伍。”李清都透露，目前，天行者二號正在進行量產準備。

靈寶CASBOT相關負責人告訴第一財經記者，本次比賽幾乎所有賽隊都是凌晨三點左右前往現場準備的。靈寶CASBOT聯合創始人兼運動智能研發中心負責人楊國棟告訴第一財經記者，參加本次比賽的CASBOT SE的運動能力有所升級，在得知比賽消息后，CASBOT SE就已經在實驗室進行測試，每天至少跑半小時到一小時。

在CASBOT SE跑步時，在旁邊陪跑的工程師們一邊防止機器人摔倒，一邊記錄續航、耐久和穩定性等數據。在實際的比賽中，CASBOT SE也實現了較高的穩定性，沒有出現摔倒等意外情況。靈寶CASBOT 聯合創始人、COO張淼向第一財經記者透露，2025年，靈寶將實現線下交付一百臺左右。

獲得第一名的天工機器人團隊則表示，本次參賽，主要是能更好地去驗證人形機器人的一些關鍵共性技術問題，并在過程中發現和解決這些問題。比如本體和一體化關節的穩定性和耐熱性，運動控制算法的泛化性，能耗系統的高效率等等。

第一財經記者注意到，馬拉松現場也有宇樹機器人的身影。宇樹相關負責人回應稱，現場有不少宇樹客戶用自己的算法參與了比賽。根據《宇樹關于這次人形機器人馬拉松的小說明》，宇樹表示現場的宇樹機器人“有好幾個獨立團隊在使用，不同人操作或開發情況下，機器人的表現差別很大”。

董事長現場打廣告，投資人找落地機會

“就機器人目前的發展狀況來看，行業肯定還是需要很長一段時間去發展的。”一位在現場觀賽的私募基金管理者告訴第一財經記者，自己觀看這場比賽的重點是想看一看機器人如何才能在真實的世界更好落地。“特別是對于人形機器人來說，要的就是一個通用性，這次比賽也恰恰是一個窗口，讓我們看一看機器人目前究竟跑得怎么樣?！?/p>

作為一個窺見行業發展真實情況的窗口，上述私募基金的管理者告訴第一財經記者，在現場看到的狀況基本符合他的預期：“當前機器人的穩定性和泛化性均有所缺失，不過我們在現場也看到了機器人團隊應對突發狀況的反應速度很快，能夠在維修之后迅速站上跑道，這是我們所希望看到的‘有效失敗’?！?/p>

第一財經記者注意到，獲得第二名的松延動力團隊在跑步過程當中采用了“多機作戰”的戰略，組建了“小頑童”和“旋風小子”兩個隊伍，兩支隊伍均采用了公司今年3月份最新發布的機器人N2。

在實際比賽當中，“旋風小子”采取了人類陪跑員跟隨的方案，而“小頑童”則是沒有人類技術人員陪跑。比賽過程中，“小頑童”和“旋風小子”位置分列二、三名，并且數次交換位置，最終是“小頑童”奪冠。

在現場，松延動力的董事長姜哲源也頭戴“必勝”頭套，給自家N2打了一波廣告：“5000定金現場鎖單，價格三萬九千九，買不了吃虧，買不了上當?！睋私猓琋2機器人起售價為3.99萬元人民幣，發售后就已獲得超500臺訂單，產品應用于科研教育、文旅導覽、養老陪伴等領域。

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